コントロールソフトウェアエンジニア

職務概要制御エンジニアとして、不確実な環境下で動く重機（バックホウ（ショベルカー）、クレーン、ブルドーザー、等）の自動運転のための制御アルゴリズムの開発を行っていただきます。
職務詳細主な職務内容は以下の通りです
・不確実なプラント特性のコントローラの開発
・複雑な油圧システムのシステム同定
・重機のタスク固有のモーションプランニングと衝突回避機能の開発
・シミュレータ環境における、コントローラの検証とチューニング
・実ハードウェア環境における、コントローラの検証とテスト
・他チームとの密接な連携を通した、ロボティクスシステム統合の実施
求める人物像・ダイナミックな環境に適応し、新たな技術やスキルを素早く学び、適切な優先順位のもとタスクを進められる方
・問題を特定し、効率的な解決策を開発し、複雑なシステムの変更の影響を理解できる方
・困難な状況でも、粘り強くアウトプットを出せる方
会社の特徴 《人工知能であらゆる機械の自動化に挑戦する東京大学発のAIベンチャー》
■深層学習を用いた認識技術や深層強化学習を用いた機械制御技術の開発に取り組んでいます。
　人工知能技術の核となる「深層学習」を活用し、あらゆる機械の自動化を目指しています。
■東京大学発のAIベンチャーで、人工知能研究者やエンジニアで主要メンバーを構成しています。
　現在、ハードウェアメーカーと共に人工知能を活用した機械制御技術の開発に着手しており、
　機械操作の自動化やオペレーションの省人化・無人化の実現に向けて取り組んでいます。