★東証プライム上場★大規模な業務にチャレンジすることができます！
募集要項
職務概要同社にて、下記業務をお任せします。
職務詳細1.プロジェクト業務
■シミュレーション環境の構築・整備
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境を構築し、ロボットの動作学習に必要なシミュレーションパイプラインを整備します。
■深層強化学習・模倣学習による動作制御の開発
・シミュレーション環境における深層強化学習や模倣学習を用いて、ヒューマノイドおよび四脚ロボット等の動作制御モデルを開発します。
■Sim-to-Realパイプラインの構築
・シミュレーションで学習した制御ポリシーを実機ロボットへ適用するためのSim-to-Realパイプラインを構築・改善します。
■フィジカルAIモデルの実装・検証
・最新の論文・技術動向を踏まえ、フィジカルAIモデルの実装および実機での検証を行います。
2.研究開発業務
■個々に着目する技術領域や業務利用に関連する技術において調査・探求し、四半期ごとにその成果をエンジニアブログにて公開します。
会社の特徴
インターネットインフラから金融、暗号資産、セキュリティ、広告など幅広い事業をグループ構成で展開する東証プライム上場の持株会社です。多様な事業で国内トップクラスのポジションを築いています。
☆☆同社のここがスゴイ☆☆
■WEBインフラの国内シェアはトップレベルです
・ドメイン取得事業 国内gTLDシェア94.5％【国内最大級のドメイン登録サービスを運営しています。】
・レンタルサーバー事業も国内シェアトップクラス【シェア57.2％】
■福利厚生充実（質の高いサービスを提供するために、スタッフにも仕事に集中できる環境を提供）
・全て無料で24時間利用可能なカフェ、育児制度充実、エンジニア支援制度多数、お昼寝推奨、マッサージコーナーあり
- 職種
- リサーチエンジニア
- 応募資格
- 【必須】
・Pythonを用いたプログラミングの実務経験
・深層学習フレームワーク（PyTorch等）の利用経験
・強化学習または模倣学習の基礎知識
・Linux環境での開発経験
【尚可】
・ロボット制御におけるSim-to-Realの実務経験・知識
・Isaac Sim／Isaac Gym／MuJoCo等のシミュレーション環境の利用経験
・ROS／ROS2の知識・利用経験
・学会発表・論文投稿の経験
- 求めるスキル
- ・フィジカルAI・ロボティクス分野に強い関心を持ち、最新の論文や技術動向を積極的にキャッチアップできる方
・一人ひとりではなくチームで大きな成果を目指せる方
・ビジネスの成功のため、自ら課題を見極めて、主体的に解決まで取り組める方
- 勤務地
- 東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー
- 勤務時間
- 9：00～18：00／10：00～19：00／11：00～20：00
※部署、チームにより開始時間が異なります
- 想定給与
- 570万円～1000万円
■経験、スキルを考慮の上、同社規定により優遇
- 待遇/福利厚生
- 通勤手当、確定拠出年金、職場つみたてNISA、福利厚生補助制度（スポーツクラブ／英会話等補助金）、契約保養施設、交通費支給（非課税限度額内）、慶弔見舞金、育児・介護休業および短時間勤務制度、イベント補助制度、時間単位有給休暇制度、給与の一部をビットコインで受け取れる制度
- 休日/休暇
- 完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休日（12／29～1／3）、年次有給休暇、単位有給休暇、夏季有給休暇（5日間）、リフレッシュ休暇、結婚休暇、出産休暇、育児休暇、介護休暇、看護休暇、配偶者出産休暇、病気休暇、忌引休暇 等
- 雇用形態
- 正社員
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会社情報
- 会社名
- GMOインターネットグループ株式会社
- 事業内容
- インターネットインフラ事業、インターネット広告・メディア事業、インターネット金融事業、暗号資産（仮想通貨）事業
- 本社所在地
- 〒150-8512 東京都渋谷区桜丘町26番1号 セルリアンタワー
4～14階・総合受付11階
- 設立年
- 1991年5月
- 従業員数
- グループ 7，585名
- 資本金
- 50億円（2023年12月末日時点）
- 売上高
- ■売上高／経常 (単体)
211億7500万円／24億1200万円 (2013年12月現在)
157億7400万円／31億4400万円 (2012年12月現在)
■売上高（連結）
2013年12月期：937億 400万円
2012年12月期：743億7，600万円
2011年12月期：616億9，100万円
2010年12月期：444億8，300万円
2009年12月期：381億9，500万円
2008年12月期：372億4，700万円
■経常利益（連結）
2013年12月期 109億4100万円
2012年12月期：91億7，500万円
2011年12月期：70億1，600万円
2010年12月期：57億3，800万円
2009年12月期：47億9，700万円
2008年12月期：40億3，100万円
- 平均年齢
- 33.2歳
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