【大阪】ロボット開発エンジニア

株式会社Thinker

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年間休日127日◎独自の「近接覚センサー」でロボットの常識を覆す。

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要　組み込みエンジニアとして、自社製品の開発リードを担当します。
職務詳細　・Linux、C++を用いた組み込みシステム設計
　・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装
　・独自技術であるエッジAI搭載の近接覚センサーと　
　　柔軟アクチュエーターを統合したフィードバック制御の実装
　・各領域（機構設計、ソフトウェア、ロボット、テストチーム等）の　
　　専門チームと連携したシステム要件に基づく設計
　・設計の初期段階から製品化、社会実装に至るプロセスの一貫した遂行
　・Python、C言語、C++によるプログラミング、
　　回路設計・基板設計・製造・デバッグ
開発環境 言語・ライブラリ
　・メイン言語：Python， C言語， C++
　・画像処理： OpenCV、各種画像処理AI OS・プラットフォーム
　・ OS： Linux、Windows
　・ハードウェア： MCU（マイコン）、組み込み Linuxボード、モータードライバー
　・ロボット制御：制御ライブラリ、リアルタイム処理
主力製品　ロボットハンドThink Hand F、協働ロボットパッケージThinker Model A 会社の特徴 ・「反射神経」を持つロボットで、高度な自動化の社会実装を目指す深刻な人手不足の中、ロボット普及が進まないのは、従来のシーケンス制御（定型的な動作）が不確実性に対応できず、導入負荷やコストが費用対効果に見合わないためです。同社は、大阪大学・小山准教授の研究成果である「エッジAI搭載の近接覚センサー」と「柔軟アクチュエーター」を基盤に、これらを統合したフィードバック制御によって、ロボットに人間のような「反射神経」を実装しています。これにより、高機能かつ器用な自動化を、少ない設定工数とリーズナブルな価格で両立。導入を阻む課題を独自技術で解決し、高度な自動化の社会実装を目指しています。
・技術の信頼性を裏付ける、豊富な実績と期待感独自技術に基づくこのアプローチは、
ロボット学会「実用化技術賞」やロボット大賞「優秀賞」など、専門機関からも高く評価されています。
累計19億円の資金調達という実績は、同社の技術が単なる研究にとどまらず、複雑な製造現場を支える技術として、多くの期待を寄せられている証でもあります。

職種: 【大阪】ロボット開発エンジニア

応募資格: 【必須】
　・組み込みエンジニア経験（Python、C言語、C++によるプログラミング、
　　回路設計、基板設計、製造、デバッグ）
　・Linux、Windowsでのソフトウェア開発経験
　・メカトロニクスの知識（仕様設計、機構設計、構造・図面チェック）

【尚可】
　・産業用もしくは協働用ロボットアームの使用経験
　・電子デバイス、センサーの量産経験
　・FA経験（設計、製造、実装、運用）
　・Linux、Windows製品の試験、評価用プログラム（アプリケーション）の作成
　・外注会社や協力会社と連携して進めた開発ディレクション経験
　・AIによってハードウェアを直接制御する「フィジカルAI」の実装経験や知見