スマートセンシング先端開発（LiDARやIMU、カメラ等）

株式会社トプコン

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世界規模で社会課題を解決する総合光学・測量メーカー

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要スマートセンシング先端開発担当として下記業務をお任せいたします。
職務詳細・LiDARやIMU、カメラ等の各種センサのデータを活用するための要素技術開発およびSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を主幹とする計測システムの試作および評価。
・SLAMのシミュレーション環境構築とモデル作成およびシミュレーションによるアルゴリズムの検討。
・計測システム試作のための各種センサの単体評価、解析アルゴリズムの検討、ソフトウェア設計およびプログラム実装とデバッグ。
・試作機の実測評価およびデータの分析と改善策の立案。
・開発状況に関する定期的な報告書や資料の作成および上長への報告や部署内メンバーへの情報共有。
責任範囲・担当業務の遂行と目標達成
・担当業務のスケジュール立案と管理
・上長への業務遂行報告 会社の特徴 同社は、人々の生活基盤を支える「医・食・住」（眼科医療・IT農業・インフラ）の分野で、独自の光学・計測技術と先端・先進性のICT・IoT・AI技術を融合し、社会に貢献している総合精密機器メーカーです。
■医：眼科医療分野からヘルスケア分野に事業を拡大し、眼疾患だけでなく糖尿病などを早期発見できる製品開発や、クラウド技術を活用した地域医療ネットワークとの連携など、高齢化社会の様々な問題の解決に取り組んでいます。
■食：自動制御技術、高精度GPS、ICTクラウド技術などを活用し、農業・酪農のIT化に取り組み、作物の生産性を向上させ、世界の食糧不足の解消に貢献しています。
■住：高精度GPSやレーザー、3次元画像計測技術などを活用し、インフラ整備から建造物の維持・管理分野まで、工期短縮、コストダウン、技術者不足といった課題の解消に取り組んでいます。

職種: スマートセンシング先端開発（LiDARやIMU、カメラ等）

応募資格: 【必須】
・LiDARやIMU、カメラ等の複数のセンサを統合したSLAM計測システムを構築および評価した経験
【尚可】
・測量、建設向け製品に関する知識。
・学会発表や論文発表、特許出願をした経験。
【求める保有スキル】
・プログラミング実装能力および開発環境の構築能力（C言語、C++、Python等）
・ソフトウェア設計能力および仕様書作成能力（UML（Unified Modeling Language）等）
・点群処理や画像処理に関する知識
・SLAMやROS（Robot Operating System）の技術に関する知識
・MATHWORKS製品　MATLAB SimlLInk SLAM Toll BOX Computer Vision Toolboxなどの知識