【東京：リモート】ミドルウェア・組込みエンジニア（Physical AI／ロボティクス）

AIを用いたビジネスプロデュース事業を行っています　(社名非公開求人)

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募集要項

職務概要Vision Language Actionをはじめとする基盤モデルと、多様なロボットハードウェア（ヒューマノイド、双腕ロボット、AMR等）を繋ぐミドルウェア層の設計・実装を担っていただきます。
職務詳細・既製品ロボットやODMロボットを対象に、制御系、センサ系、通信系を含むソフトウェア構成を整理し、全体アーキテクチャを設計する業務
・ROSまたはROS2を中心としたミドルウェアレイヤーにおいて、既存ドライバやノードの選定、統合、設定調整を行い、システムとして一貫性のある構成を実装する業務
・各種センサ、アクチュエータ、コントローラと上位の制御・AIレイヤーを接続するインターフェース設計および実装を行う業務
・ロボットメーカーやODM先が提供するSDKやAPIを理解したうえで、プロジェクト要件に適した形で組み込み・拡張を行う業務
・実機を用いた動作確認や結合試験を通じて、通信遅延、同期ズレ、例外動作などの課題を洗い出し、安定動作に向けた調整を行う業務
・顧客導入フェーズにおいて、現地環境に合わせた設定変更やシステム調整を行い、立ち上げまでを技術的に支援する業務
・ハードウェアエンジニア、AIリサーチャー、アプリケーションエンジニア、プロジェクトマネージャーと連携し、実装上の制約や課題を整理しながら全体最適を図る業務 会社の特徴 お客様の購買行動を同社の画像解析技術を用いてデータを蓄積し、そのデータや会計データをもとに分析を行い、
顧客の売り上げ向上に貢献しています。
同サービスは次世代型店舗解析ソリューションと呼ばれています。
画像解析・機械学習等の最先端テクノロジーを活用したリアル市場のGoogleAnalyticsサービスの提供をしています。
また、次世代のビジネスインテリジェンスツールを活用したA／Bテストに基づいて、
店舗内のディスプレイ方法や技術を改善し、お客様の購買行動を科学する店舗内マーケティング支援を行っています。

職種: 【東京：リモート】ミドルウェア・組込みエンジニア（Physical AI／ロボティクス）

応募資格: 【必須】
・ロボット工学、制御工学、情報工学等の基礎知識
・ROSまたはROS2を用いたロボットシステム構築、ノード設計、インターフェース調整の実務経験
・C++またはPythonを用いたロボット関連ソフトウェア、もしくはミドルウェア層の開発実務経験
・Linux環境での開発、デバッグ、プロセス管理、ネットワーク設定の実務経験
・技術的な判断を言語化し、他職種のメンバーと連携・共有できるコミュニケーション能力
【尚可】
・既製品ロボットやODMロボットに対するSDKを用いたソフトウェアインテグレーション経験
・センサ、アクチュエータ、コントローラ等のハードウェア差異を吸収する抽象化設計経験
・通信レイヤーや分散システムに関する知識
・シミュレーション環境と実機を併用した検証フローの構築経験