制御エンジニア（自律移動ロボットの制御開発）

株式会社Piezo Sonic

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自社開発ロボットの制御設計に一貫して携わり、高度な専門性を磨ける環境です。

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要ROSを用いた自律移動ロボット「Mighty」の制御開発を中心に、プログラミングから実機での動作確認・評価・改善まで一貫してご担当いただきます。
職務詳細・ROSを活用した自律移動ロボットの制御システム開発
・画像処理やセンサデータを用いた周辺環境の認識、AIによる行動生成
・複数台のロボットによる協調制御の開発
・「Mighty」の遠隔制御やクラウド環境を利用した操作インターフェースの開発
・モーター制御、実機での動作確認、性能評価および課題の改善
・お客様や協力メーカーと連携したカスタム製品の開発
開発プロジェクト例・自律移動ロボットの画像処理、AIによる行動生成、協調制御の開発
・「Mighty」の遠隔操作およびクラウド連携システムの開発
・ピエゾソニックモータを活用したロボットアームの制御方法の開発
・お客様向けカスタム機器の制御ソフトウェア開発
備考・チーム体制で開発を進め、スキルに応じて担当範囲や難易度を調整します。 会社の特徴 同社は、宇宙で活躍するモーターとロボットの開発を目指し、その技術を一般環境でも活用可能な製品として展開する「宇宙ベンチャー」です。
同社は、独自の超音波モーター「ピエゾソニックモータ」の開発・製造を軸に、ロボットや医療機器、産業装置などの分野へ向けた高性能なソリューションを提供しています。モーター単体の提供にとどまらず、用途に応じた応用機器の開発やカスタム設計にも対応し、技術でお客様の課題解決を支援しています。
さらに、モーター技術の応用としてロボット開発事業も展開しており、月面探査ロボットの機構を応用した屋外走行対応の自律移動ロボット「Mighty」シリーズを自社で開発・製造しています。過酷な環境下での走行を前提とした技術を応用し、物流・点検・災害対応といった地上のさまざまなフィールドで活躍できるロボットを目指しています。ハードウェアとソフトウェアの両面から開発に取り組み、自社技術の進化と社会実装を両立させています。

職種: 制御エンジニア（自律移動ロボットの制御開発）

応募資格: 【必須】
・C++やPythonなどを用いたハードウェアのプログラミング経験（年数不問）
・非喫煙者の方

【尚可】
・PC、スマホアプリ等ソフトウェア開発経験（2年以上）
・制御工学に関する知識を活用した実務経験
・AIを活用した画像処理の経験
・PowerPoint、Word、Excelでの説明資料作成スキル

自律移動ロボットの設計から実機検証まで直接携わることができる環境です。残業時間も少なく働きやすい環境が整っています。