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産業用ロボットのモータ制御技術者／株式会社豆蔵

産業用ロボットのモータ制御技術者

株式会社豆蔵

正社員
完全週休2日制

想定年収: 500万円～1000万円

勤務地: 東京都

樹脂製7軸ロボットを自社開発／完全週休2日制／福利厚生充実◎

【職務概要】
産業用ロボットおよび自社製オリジナルロボットのモータ制御ソフトウェア開発、および制御に関連する各種エンジニアリング業務を担当します。

【職務詳細】
・ロボットを駆動するモータの制御ソフトウェア開発（C言語／C++を使用）
・モータの制御パラメータの調整および最適化
・ロボットに搭載するモータの選定および検証
・センサーやカメラ情報を用いた自律制御の実装
・AI技術やクラウド等の外部システムとの連携開発

【同社の特徴・魅力】
・独立系企業としてロボット本体の開発ができる稀有な存在であり、メカ・エレキ・ソフトを自社で一貫して開発できる強みがあります。
・レガシーな制約が少なく、イチからあるべき姿を構築するプロジェクトが中心です。
・メーカー出身者やベンチャー出身者、業務システムから転身したエンジニアなど、多様な専門性を持つメンバーがロボット開発に挑戦しています。

会社の特徴

・日本トップクラスの技術力を持つ会社であり、事業会社を中心に厚い信頼を獲得しています。
・顧客のソフトウェア・ファースト＝内製化を実現することを最終ゴールとしており、ここへ到達するための質の高いコンサルティングと教育サービスの両方を同社は兼ね備えています。
・社員のほとんどがリモートワークを実施しており、勤務地を選べます（北海道、福岡県、三重県、大阪府在住の社員も在籍）。
・フラットな組織であり、社員に上下関係はなく、入社直後から 1 人のエンジニアとして自由な働き方ができます。
・(1)コンサルタント、(2)エキスパート、(3)マネージメントの 3 つのキャリアを自分で選択できます。また、どのキャリアを選んだとしても給与体系に差異はなく、例えばマネージメントにならないと給与が上がらないといったことはありません。

募集要項

職種

産業用ロボットのモータ制御技術者

応募資格

【必須】
・モータの制御理論の知見と経験
・C言語／C++での開発経験
・組込みソフトウェアの開発経験

【尚可】
・産業用ロボットの制御ソフトの開発経験・モータの制御パラメータの調整経験
・オブジェクト指向設計・実装の理解と経験
・RTOS、Linux環境での開発経験
・UMLでのモデリング経験
・EtherCATの知見と開発経験
・単体テストフレームワークの使用経験

求める人物像

・技術への探究心を持ち、自己学習できる方
　

勤務地

東京都八王子市小門町3-6

勤務時間

9時30分～18時30分　※ご経験に応じてフレックスタイム制または専門業務型裁量労働制が適用

想定給与

500万円～1000万円
■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

待遇/福利厚生

資格取得奨励金制度（手当）、通勤手当、出張手当、出張時日当、育児・介護短時間勤務制度、各種勉強会、慶弔見舞金制度、Udemy Business学習し放題、O’Reilly読み放題、Vitality福利厚生プログラム

休日/休暇

完全週休2日制（土・日）、祝日、年末年始休暇、慶弔休暇、産前産後休暇、育児休業、特別休暇、有給休暇（初年度最大17日）

雇用形態

正社員

会社概要

会社名

株式会社豆蔵

事業内容

CLOUD SOLUTIONS（クラウドソリューション）／DIGITAL SOLUTIONS（デジタルソリューション）／ROBOTICS SOLUTIONS（ロボティクスソリューション）／INDUSTRY SOLUTIONS（製造業ソリューション）／EDUCATION SOLUTIONS（教育ソリューション）