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【神奈川】制御エンジニア／日産自動車株式会社

【神奈川】制御エンジニア

日産自動車株式会社

正社員

想定年収: 651万円～880万円

勤務地: 神奈川県

フィジカルAIロボットの技術開発に携わり新時代のクルマづくりを推進するポジション

【職務概要】
同社にて、車両生産ラインへのフィジカルAIロボット適用に向けたモーションプランニング分野の要素技術およびアプリケーション開発を担当します。

【職務詳細】
・経路計画（RRT、CHOMP、TrajOpt 等）の設計および実装
・衝突回避および拘束付きプランニングの構築
・把持候補生成および最適把持の推定アルゴリズム開発
・挿入や擦り合わせ等の接触タスク計画の策定
・知覚（視覚／力触覚）とプランニングおよび制御の統合処理
・シミュレーション環境における動作検証の実施
・各工程部署、車両生技部門外（開発、設計、外部サプライヤ）との連携および折衝
・技術開発戦略策定や業務委託先の発掘を目的とした各種セミナー・新技術展覧会への参加

【魅力】
・新構造の車両や未来のクルマづくりに関する最先端技術開発に携わることができます。
・開発した技術が新車や新工場に直接適用される手応えを得られる環境です。
・革新的な技術を持つ企業との連携を通じてマネジメントスキルやエンジニアとしての知見を深められます。

会社の特徴

企業ビジョンは「人々の生活を豊かに」
ビジョンを実現するために、世界の様々な国と地域において商品やサービスを提供し、長きにわたり魅力的な商品開発と技術革新に取り組んできました。先進の電動化技術、プロパイロット等の自動運転化技術等、時代に先駆けた技術開発に取り組んでいます。
グローバル×ダイバーシティな環境を目指し、2030年までに販売するすべての車の15%を自動運転車両に、また25%をEVにすることを掲げています。
さらに自動運転領域においても世界に先駆けた研究開発に強みを持ち、自動車を開発している企業です。
クルマは自由、ステータス、成功の象徴であり、益々多くのお客様にとって手ごろな交通手段となるよう、カーライフがもたらす喜びや利便性を同社は追い求めていきます。

募集要項

職種

【神奈川】制御エンジニア

応募資格

【必須】
・モーションプランニング分野の開発経験
・最適化／探索アルゴリズムの知識
・MoveIt／ROS2での開発経験
・C++／Pythonプログラミングスキル
・TOEIC 550点以上

【尚可】
・接触ありタスクの計画（嵌合・精密挿入等）の経験
・Force-aware／Tactile-aware プランニングの経験
・3D視覚やAIとの統合経験
・最適制御（MPC／DDP）の経験
・自動車業界における実務経験
・TOEIC 600点以上