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【静岡】運動制御システムの研究開発
ヤマハ発動機株式会社
- 正社員
- 想定年収
- 500万円～950万円
- 勤務地
- 静岡県
充実した福利厚生制度を完備！多様性豊かで遊び心を育む環境を大切にしています！
【職務概要】
モビリティやロボットにおけるモーションコントロール技術の研究開発を担当いただきます。
コンセプト段階のアイデアを、実際に「動くもの」として成立させるため、運動仕様の検討から制御アルゴリズムの設計、実機検証まで一貫して担っていただきます。
【職務詳細】
具体的には下記業務になります。
・運動体の目標とするふるまい(運動仕様)の検討、システム構成の設計、および、センサ・アクチュエータの選定
・運動体のシステム同定および運動制御アルゴリズムの設計、シミュレーション環境での制御性能検証
・制御系の試作開発、および、実機・実環境での制御性能評価・検証
【業務の大まかなプロセス】
コンセプト立案→運動仕様検討→システム設計→システム同定・制御設計・シミュレーション→試作・実機検証 →改良・最適化
【使用ツール】
MATLAB／Simulink など
会社の特徴
同社は2輪を中心に陸、水、空のトータル面で「くらし」を支える感動創造モノ作り企業です。
現在では15事業以上を有し、二輪車からマリン製品、レクリエーショナルビークル、電動アシスト自転車、無人ヘリコプター、
産業用ロボットなど、陸・海・空で活躍する多彩な製品群を世界中に提供しています。
また、創業当初より「世界に通用しないものは商品ではない」をスローガンに、1つ1つの事業が世界で戦える技術を磨き、
それぞれの地域のニーズや特性にあった製品・サービスを提供しています。
募集要項
職種
【静岡】運動制御システムの研究開発
応募資格
【必須】
・理工系の大学、大学院を卒業された方
・力学／数学の基礎知識を有する方
・制御システムの開発経験を有する方
・MATLAB／Simulinkを用いた制御システムの開発経験がある方
・普通自動車免許
【尚可】
・ROS2を用いた制御システムの開発経験がある方
・ROS2を用いた経路計画ソフトウェアの開発経験がある方
・TOEIC 500点以上
求める人物像
・チャレンジ精神と協調性の両方を持って業務遂行できる方
・机上の作業だけでなく、フィールドで実験業務もできる方
・計画性をもって業務に取り組める方
勤務地
静岡県磐田市新貝2500
勤務時間
標準勤務時間：8時45分～17時30分（部門・事業所により異なる）
※フレックスタイム制度あり
想定給与
500万円～950万円
■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
待遇/福利厚生
家族手当、通勤手当、財形貯蓄、従業員持株会、従業員販売、同社共済会（結婚祝金・出産祝金・香料・傷病給付等）、企業年金基金、団体保険（任意）
休日/休暇
【年間休日121日】週休2日制（同社カレンダーによる）、長期休暇（年末年始・GW・夏季）、3連続有給休暇取得制度、傷病・介護・看護の特別休暇制度等
雇用形態
正社員
会社概要
会社名
ヤマハ発動機株式会社
事業内容
■ランドモビリティ事業■マリン事業■ロボティクス事業■金融サービス事業
本社所在地
〒438-8501 静岡県磐田市新貝2500
設立年
1955年7月
従業員数
連結計：55，176名※2025年12月末現在
資本金
861億円※2025年12月末現在
売上高
2兆5，342億円（2025年12月期）
平均年齢
42.7歳
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