ホーム
求人一覧
ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム）／テラドローン株式会社

ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム）

テラドローン株式会社

正社員

想定年収: 400万円～600万円

勤務地: 東京都

ドローンで世界一を目指すベンチャー企業／裁量の大きさ◎意欲が高い方におすすめ！

【職務概要】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」の量産に向けた製品コア開発メンバーを募集します。

【職務詳細】
■製品：ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」
■範囲：データ取得・地図生成システムの設計から実装
■開発：LiDAR／INS、ROS、Python、Matlab

【具体的には】
ドローン搭載型高精度レーザマッピングシステム「Terra Lidar」は、ハードウェアｘサブスクリプションデータ処理のプロダクトです。

現在、上空で計測したGNSS／IMUとLiDARデータを複合することで3次元マッピングを行っています。同じデバイスで地上マッピングハンドスキャナとして活用できるプロダクトに進化させるために後処理SLAMのマッピングエンジニアを募集します。
地上で自己位置を推定するためにはGNSSは使えないためLiDAR／INSを用いて自己位置・姿勢推定を行い、後処理ベースで高精度な地図作成をすることを目指します。既存のデータ取得やマッピングにはROSやPython、Matlabなどを用いて自動処理を行っています。

データ取得・地図生成のシステムを設計から行い実装を進めていただきます。

20代～30代が活躍中！

会社の特徴

国内外にてドローンを用いたレーザー・写真測量を実施、高精度3次元図面を短時間で作成、施工管理に役立つサービスを提供しています。
自社開発のソフトウェアで高精度担保、データ解析を高速化。取引先は、大手ゼネコン／建機メーカー／測量会社等です。
世界では至る所でイノベーションが起きています。中でもドローンは今まで人間が行っていた多くの仕事を圧倒的に、そして効率的に行うことができます。
同社は今まさに起きている空の産業革命を牽引し、より便利で豊かな世の中にすることを目指し、日々世界と戦っています。
ベンチャーで裁量大きく働きたい！という方にはもってこいの環境があり、チャレンジ精神・成長意欲が高い方にはおすすめの企業です。
新しい市場を生み出しリード出来る存在になる事で、日本発のベンチャー企業が世界で通用することをもう一度証明します。また、日本社会、特に若者をインスパイアして、世界で勝負すること、高いハードルを乗り越えリスクに挑戦することで当たり前の日本社会をつくる事に貢献します。

募集要項

職種

ロボットエンジニア（ドローンのマッピングシステム）

応募資格

【必須】
・組み込み開発経験　※大学時代の履修経験でもOK
→自社開発してる会社で経験、基本大手か同じようなスタートアップかの
　いずれか（大手は素養、スタートアップは業務親和性で合う）

【尚可】
・SLAMに関する基礎知識
・LiDAR、Camera、GNSS、IMU等のセンサーに関する知識
・Linuxでのソフトウェア開発経験
・ROS(Robot Operating System)の使用経験
・C言語／C++のコーディングスキル
・Gitに関する知識
・下記に関する知識／経験
　Rust・ROS・Mavlink・Python