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自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア
GROOVE X株式会社
- 正社員
- 完全週休2日制
- 想定年収
- 600万円～900万円
- 勤務地
- 東京都
2015年設立のスタートアップ企業／最先端の自律移動アルゴリズム開発
【職務概要】
家族型ロボットの「意思」と「行動」を司るソフトウェアの開発を担当します。
50以上のセンサーから得られる情報を統合し、複雑な家庭環境下での自律移動（Navigation）や、生き物のようなふるまいをリアルタイムで実現する
アルゴリズムの設計・実装を担います。
【職務詳細】
・自律移動（Navigation）システムの高度化：経路計画、障害物回避などの
アルゴリズムを改善し、より複雑な住環境でもスムーズに動ける仕組みの構築。
・意思決定・ふるまいアルゴリズムの開発：センサー情報に基づいた行動選択や、
感情表現を伴う動作生成のロジック開発。
・内製ロボットフレームワークの設計・拡張：センサー情報の抽象化、
非同期処理を支えるAPI・ライブラリの開発。
・ビヘイビアデザイナーとの共創：数学的な動作生成とデザイナーの感性を
融合させ、特有の愛らしい動きを実現するパイプラインの構築。
【開発環境・プロセス】
・OS：Ubuntu
・言語：Python3、C++、Golang など
・手法：アジャイル・スクラム開発（2週間単位のスプリント）
・文化：モブプロ・ペアプロを積極的に行い、技術的な議論を交わす文化です。
会社の特徴
同社は2015年に設立したスタートアップです。
同社はいま、ヒトとロボットが寄り添い合う、新たな関係性を探求しています。同社の開発現場では、アイディアが飛び交い、場にグルーヴが生じるフロー状態をしばしば体験します。そして誰も予期しなかった発想の高みにたどり着く事が日常的に起きています。「GROOVE IDEAS」と命名したこのフロー状態の源泉は、無意識の領域にあると同社は考えています。アイディアに限らず、あらゆる体験（X）が、グルーヴの波に乗って驚くべき価値を生み出し続けるように。それが社名の由来です。
同社開発のロボットは今までのロボットになかった「気持ちをテクノロジーで満たす、ケアをする」という新たな価値観へのはじめての一歩として、世界の後続製品にとって目指すべき一つの指針になるはずです。ロボットによって人は幸せになり、パフォーマンスをあげることができる。そんな社会を描いていきたいと思っています。
募集要項
職種
自律型ロボット・ナビゲーション開発エンジニア
応募資格
【必須】
・ロボティクスに関する基礎知識（SLAM、Navigation、経路計画、
ロボット運動学、ディジタルフィルタ等を用いた研究・開発経験）
・Python、C++、Golangのいずれかを用いた実務経験
・ロボットのリアルタイム処理に不可欠な並行・非同期処理の実装経験
・コードレビュー、CI／CDを用いた開発、ユニットテストの実践経験
・AIコーディングエージェント（Claude、Codex、GitHub Copilot等）の
実務利用経験
・日本語での円滑なコミュニケーションスキル
【尚可】
・ROS ／ ROS2を用いたロボットシステムの開発・運用経験
・LiDAR、深度カメラ、IMUなどのセンサーフュージョンの実務経験
・CG分野でのプロシージャルな動作生成の経験
・ロボットの動作生成に強化学習を用いた開発経験
・ライブラリやAPIの設計、バージョニングルールの策定経験
求める人物像
・技術だけでなく、ビジネス課題の理解にも積極的に取り組める方
・チームで協力しながら、自律的に業務を進められる方
・新しい技術や知識の習得に前向きな方
勤務地
東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル
勤務時間
専門業務型裁量労働制あるいはフレックスタイム制（コアタイムなし） 標準勤務時間：10：00～19：00
想定給与
600万円～900万円
■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
待遇/福利厚生
通勤手当（月30，000円上限）、企業型確定拠出年金制度、住宅手当（規定あり）、副業制度
休日/休暇
【年間休日120日】完全週休2日制（土・日）、祝日、年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
雇用形態
正社員
会社概要
会社名
GROOVE X株式会社
事業内容
新世代家庭用ロボット「LOVOT（らぼっと）」開発
本社所在地
〒103-0007
東京都中央区日本橋浜町3-42-3 住友不動産浜町ビル7階
設立年
2015年11月
従業員数
121名（2024年3月時点）
資本金
50，000，000円
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