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ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）／燈株式会社

ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）

燈株式会社

正社員
完全週休2日制

想定年収: 600万円～1500万円

勤務地: 東京都

【創業5年で企業評価額1000億円超】急成長を続けるAI×ITの最先端企業！

【職務概要】
産業用ロボットアーム、協働ロボット、四足歩行ロボット、ドローンなどの実機およびシミュレータを制御するAIモデル自体の設計、学習、評価から実機展開までを一気通貫で推進します。

【職務詳細】
・ロボット基盤モデル、ポリシーの開発（模倣学習や強化学習を用いたマニピュレーション、移動ポリシーの学習、VLAやVLM等の事前学習済み基盤モデルのファインチューニング、蒸留、軽量化、マルチモーダルアーキテクチャ設計、世界モデルや動画生成モデルの応用）
・データエンジンの構築（遠隔操作、実機ログ、シミュレーションからの学習データ収集パイプライン設計、Synthetic Data生成とDomain Randomization、失敗事例を活用したフィードバックループ設計）
・評価と実機展開（シミュレーション、実機におけるベンチマーク設計と汎化性能・安全性評価、TensorRT等を用いたエッジ推論最適化と組み込み）

【本ポジションの魅力】
・「リアル」な課題と「巨大」なインパクト
評価額1，000億円超の基盤と顧客ネットワークにより、日本の基幹産業の現場へダイレクトに技術をデプロイできます。
・同社が目指す「モーターからAIシステムまで垂直統合したロボット製品開発」に携われます。

会社の特徴

◇日本を照らす燈となる◇
現在、GAFAM5社の時価総額の合計は、日本の全上場企業の時価総額の合計を上回っています。情報革命以降、日本企業の競争力は欧米・中国などに遅れを取っている状況です。その中で、同社は日本の大きな燈となり、AI技術を中心とするテクノロジーを用いて産業を照らし、全ての人々の希望の光となることを目指しています。燈は2021年2月創業の東京大学・松尾研究室発のAIスタートアップです。アカデミアで培ったAIを中心とする最先端技術を武器に産業のDXを進めており、企業のDXパートナーとして協業を行う「DXソリューション事業」と、AI SaaSプロダクトの展開を行う「AI SaaS事業」の二つの事業を展開しています。
創業5年目にして、従業員はインターンを含め400名以上にまで拡大し、3年ほどの間に4つのSaaSプロダクトをローンチするなど、文字通り爆速で成長している会社です。組織としては、DXソリューション事業部、AI SaaS事業部、Lab、Corporateの4つがありLabではCTO三澤を中心に社内の開発基盤の整備・効率化および、燈独自のML実装パッケージの開発、最新論文の再現実装・改良を行っています。

募集要項

職種

ロボットAIモデル開発エンジニア（ロボット・ドローン）

応募資格

【必須】
・線形代数、確率統計、最適化の理解と深層学習の理論的理解
・PythonおよびPyTorch（またはJAX）を用いた深層学習モデル構築、学習、評価の実務経験または研究経験
・模倣学習、強化学習、VLA／VLM、3D・動画認識のいずれかにおけるモデル開発経験
・マルチGPUでの学習、データパイプラインの構築、実験管理の経験
・Git／GitHubを用いたチーム開発、コンテナ技術（Docker）、CI／CDの利用経験

【尚可】
・Transformer (ViT)、Diffusion Models、LLM等の最新アーキテクチャのキャッチアップと応用経験
・物理シミュレータ（Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet、Gazebo等）の活用経験
・強化学習（PPO、SAC等）やオフラインRLを用いたロボット制御の研究・開発実績
・産業用ロボットアーム／協働ロボット／ヒューマノイド／ドローンの制御経験
・CUDA／TensorRT等を用いたエッジ推論の高速化・最適化