ロボットナビゲーション・コンピュータビジョンエンジニア
日本を代表するドローン業界のパイオニア企業 (社名非公開求人)
- 正社員
- 完全週休2日制
- 想定年収
- 600万円~1000万円
- 勤務地
- 東京都
【年間休日128日】産業用ドローン市場をリードする急成長企業です!
【職務概要】
マシンインテリジェンスグループに所属していただきます。このチームは、ドローンに搭載されるコンピュータの下記を含む各種機能開発を行っています。
【職務詳細】
・コンピュータビジョン、ロボティクス関連技術(SLAM、障害物検知、衝突回避等)
・人検知や安全着陸検知等のAI技術
・暗号化やドローンへの侵入検出・防止等のセキュリティ技術
・FPVや検査用カメラ等の周辺機器との接続
コンピュータビジョンやロボティクス担当メンバーと連携して働いていただきます。メンバーの国籍は様々で、場面によって英語と日本語の両方でコミュニケーションを取っています。
【求められる役割】
安全性を最優先し、遠隔飛行時でも自律的に回避・停止する新アルゴリズムを開発します。センサーの深度情報のノイズや誤検知(幻覚)に強く、エッジでリアルタイム動作するロバストな設計が求められます。
【開発環境・体制】
連携:フライトコントロールチームと協力。CAN/UART通信を介したプラットフォーム間連携を構築。
手法:シミュレーション後、テストフィールドでの実機検証を実施。
技術:言語はC++/CUDA。CMake、Docker、GitLab、GoogleTest等を用いた開発経験が重視されます。
会社の特徴
■独自開発の「自律」制御技術をコアとし顧客の業務を代替・進化させる、用途特化型ドローン開発を行っている産業用ドローンメーカー。ドローンを使った無人化を進めることで大きな生産性・効率性の向上が見込めるインフラ点検、物流、防災の3分野に注力。 ■同社の機体は国や企業の検証や実証実験に使われており2018年には日本郵便による操縦者が視認できない範囲を飛ばして荷物を輸送する「目視外飛行」で同社のドローンが採用。2020年に政府調達向けのドローン開発を想定した、新エネルギー・産業技術総合開発機構の「安全安心なドローン基盤技術開発」に採用。2022年12月5日にはドローンのレベル4(有人地帯での目視外飛行)飛行が可能となる制度が開始され、同社はドローン業界をリードすべくレベル4の飛行フェーズに対応いたしました。 ■同社独自の「自律」制御技術は飛行中に画像処理を行う事で機体を「自律」させることができ、プラント、下水管等の非GPS環境下の閉鎖環境でも稼働できるため、点検用ドローンも展開。 ■国産ドローンとしてセキュアであること、安全保障上の強みを持ちインド、アメリカ等海外での事業展開も始まっています。
募集要項
職種
ロボットナビゲーション・コンピュータビジョンエンジニア
応募資格
【必須】
・ロボット工学、コンピュータ・ビジョン、機械学習のバックグラウンド
・C++および関連ツールの知識・経験
・コミュニケーションスキル
・製品の改善と完成に対する情熱
・コードやプロセスを文書化する習慣
【尚可】
・スクリプト言語(Python、Bash)の使用経験
・日本語を母国語とする方であれば日常会話程度の英語力、日本語を母国語としない方であれば日常会話程度の日本語力。
求める人物像
セルフスターターな方
勤務地
東京都江戸川区
勤務時間
始業9時00分、終業18時00分を基本とし、労働者の決定に委ねる
※8時間勤務したものとみなす
想定給与
600万円~1000万円
■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
待遇/福利厚生
各種社会保険完備、通勤手当、社内フリードリンク・フリースナック、自己啓発サポート、近隣住居手当、従業員持株会制度
休日/休暇
年間休日日数:128日、完全週休2日制(土・日)、祝日、有給休暇、ACSL Holidayとして毎年秋に全社一斉休業期間あり
雇用形態
正社員

