自動運転・ADAS領域の経路生成／車両運動制御エンジニア

マツダ株式会社

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世界で表彰される車を開発生産する”走る歓び”を追求する完成車メーカー

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要自動運転／ADAS領域における経路生成および車両運動制御に関する先行技術開発を担当いただきます。
職務詳細・自動運転／運転支援における経路生成アルゴリズムの研究・開発・評価
・ドライバ行動予測モデル／他車両・歩行者予測モデルの構築
・車両運動制御アルゴリズム（ステア・ブレーキ・駆動力制御等）の設計・検証
・シミュレーション環境（MATLAB／Simulink等）による検証・パラメータチューニング
・HIL／実車試験による制御性能の検証
・機械学習的手法（統計モデル、教師あり／教師なし学習）の適用研究
・社内関連部署（設計・制御・評価）や外部研究機関との連携・成果共有
☆★☆その他・魅力☆★☆
・マツダが掲げる「人馬一体」の走行哲学を自動運転領域へ拡張する最前線ポジション
・理論・モデル精度の追求を重視する先行開発フェーズ
・機械学習やモデルベース開発など、先端技術を活かした研究開発環境
・グローバル研究機関・大学との共同研究機会あり 会社の特徴 同社は”走る歓び”を追求する完成車メーカーで日本を代表する企業です。2030年に生産する全ての車両に電動化技術を搭載し、その他にもHV車、PHEV車など幅広い車種を展開していく予定です。同社の自動車開発は「一括企画」、「コモンアーキテクチャー構想」、「フレキシブル生産構想」の3つの戦略を武器に高い生産性と独自の開発スタイルを持っています。
【”走る歓び”を追求する為の「現場力」】リーマンショック後の危機的状況下で、V字回復を果たせた原動力は社員の現場力です。同業他社に比べると小さい規模を逆手に取り、各部門がバラバラに自部門の利益を守るのではなくまず全社で共通の理想を共有する事を重視しました。開発と生産も同じ建屋で常に会話をしながら、ともに究極の走る歓びを目指す事で自動車の100kg軽量化等の偉業を成し遂げました。

職種: 自動運転・ADAS領域の経路生成／車両運動制御エンジニア

応募資格: 【必須】以下いずれかのご経験がある方
・動的計画法、数値最適化、確率／統計処理などを扱うシステム開発
・制御システム、ロボット工学に関する知識や業務経験
・画像処理、画像認識の知識
・自己位置推定に関する業務経験

【尚可】
・人の運動の分析・評価業務
・車両運動力学に関する知識や業務経験
・車載制御システムの開発
・マンマシンシステムの開発業務
・機械学習の制御システム適用の研究・開発業務
・自動運転関連技術資格の保有（UDACITY， IPA， Amazon等が主催する試験など）