【栃木】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア

株式会社本田技術研究所

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世界に先駆けた自動運転技術で事故ゼロへ。最先端の環境で社会に新たな移動の喜びを。

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要自動運転・運転支援システムの更なる革新に向け、複雑な交通環境下で車両が安全かつ効率的な移動を実現するためのアルゴリズム研究開発をお任せします。
職務詳細カメラ、レーダー、LiDARなどマルチモーダルな情報を統合し、最適な移動を行うロボティクス領域の技術を自動運転に応用します。
・マルチセンサーフュージョンアルゴリズムの開発（カルマンフィルタ、パーティクルフィルタ等）
・SLAM技術を用いた自己位置推定（ローカリゼーション）技術開発
・3次元シーン理解、周辺環境のセマンティック理解アルゴリズム構築
・点群処理およびトラッキングアルゴリズムの実装・評価
・動的環境下におけるリアルタイム走行軌道計画・行動決定アルゴリズムの開発
・AI応用機能の研究開発業務、大学や国内外企業との共同研究開発の推進
ミッション「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」自動運転システムを構築し、事故リスクを極限までゼロに近づけること、および普及可能なコストでの機能実現を両立させることが目標です。 会社の特徴 同社は、本田技研工業から研究開発部門を分離独立させる形で設立された、世界でも類を見ない独立した研究開発専門法人です。
創業者・本田宗一郎氏の「技術者のエゴで製品を作るのではなく、使う人の喜びのために技術を磨く」という思想を継承しています。
2020年の組織改編により、量産開発機能の多くは本体へ統合されましたが、現在は「未知の技術」や「将来の移動体」に特化した、ホンダの頭脳としての役割をより鮮明にしています。

職種: 【栃木】ロボティクス／自動運転アプリケーションエンジニア

応募資格: 【必須】以下いずれかのご経験をお持ちな方
・C++またはPythonを用いたアルゴリズム実装経験
・確率統計、線形代数、数理最適化などの数理的知識
・信号処理、画像処理、または点群処理の知見
・ロボティクス領域での研究開発経験
・ROS／ROS2を用いた自律移動ロボットの開発経験
・C／C++による組み込みソフトウェア開発経験
【尚可】
・SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の実装経験
・センサーフュージョン（Kalman Filter等）の知識・実装経験
・LiDAR／Radar等のセンサー特性に関する知識

※勤務地補足
将来的には、本人の希望と適性を踏まえ、会社の定める場所へ出向の可能性があります。ご入社後、企業様との調整の上、期間を決定します。