【埼玉】新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術／和光市)

株式会社本田技術研究所

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自動運転、EVなど最先端の技術開発をしている大手完成車企業の研究開発機関！

募集要項

会社情報

募集要項

職務概要同社が継続的に取り組んできたロボティクス研究に基づき、時間や空間の制約に縛られず、バーチャルに自己能力を拡張するアバターロボットの研究開発に携わっていただきます。
職務詳細経験やスキルに合わせ、以下の業務をお任せします。
・Physical AI関連アルゴリズム構築：多指ハンド搭載ロボットを用いた、視覚・言語・触覚などのマルチモーダル情報に基づく学習モデル構築、データセット作成
・動作制御モデルの開発：深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発
・Sim2Realパイプラインの構築・改善：仮想環境（NVIDIA Isaac Sim等）での学習成果を実機へ精密に移植するプロセスの最適化
・実機への実装・テスト・評価：メカ、電装、センサ担当と連携し、ハードの特性を最大限引き出すためのシステム統合
魅力・やりがいプロダクトの企画から開発、フィジビリティスタディまで一貫して手掛けることが可能です。「メカ・センサ・制御・AI」をまたぐチーム体制で、ハードの物理的限界をAIで引き出すというエンジニアとしての究極の最適化に挑戦できる環境です。国内外の拠点や海外研究所との連携機会も豊富にあります。 会社の特徴 同社は、本田技研工業から研究開発部門を分離独立させる形で設立された、世界でも類を見ない独立した研究開発専門法人です。
創業者・本田宗一郎氏の「技術者のエゴで製品を作るのではなく、使う人の喜びのために技術を磨く」という思想を継承しています。
2020年の組織改編により、量産開発機能の多くは本体へ統合されましたが、現在は「未知の技術」や「将来の移動体」に特化した、ホンダの頭脳としての役割をより鮮明にしています。

職種: 【埼玉】新型ロボット研究・開発(AI／制御・知能化技術／和光市)

応募資格: 【必須】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験（C言語／C++、Python）
・AI／機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

【尚可】
・AIモデルの学習、推論、評価経験（PyTorch， Jax， TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA， VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験

■担当するプロジェクトにより関東圏内（東京、神奈川、千葉）のクライアント先へ出向する可能性があります
※ご入社後、企業様との調整の上、期間を決定します。